Course Abstract

AR, 自動運転, 家庭用ロボットなど、今のテクノロジーはスクリーンの中だけに留まらず、どんどん現実空間に進出してきています。
現実空間で用いられるテクノロジーにおいて、 周囲の環境を解析する“空間認識” はとても重要になります。
今回はそんな、空間認識技術SLAMを簡単に紹介します。
キーワード： AR 自動運転 SLAM PTAM CV Tango ARKit LiDAR カメラ 空間認識

Materials for Reference

• Apple ARKit

  https://developer.apple.com/jp/arkit/